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[0139] 아두이노L298P 모터 실드

특징

1.  입력 전압 VD : 5V

2. 구동부 입력 전압 VS : VIN 입력 6.5 ~ 12V, PWRIN 입력 4.8 ~ 24V

3. 논리 부품 작동 전류 Iss : ≤3 6 m A

4. 구동부 작동 전류 I o : ≤2 A

5. 최대 소비 전력 : 2 5 W (T = 7 5 ℃)

6. 제어 신호 입력 레벨 : 상위 레벨 : 2.3V≤Vin≤5V 하위 레벨 : -0.3V≤V in≤1.5V

7. 작동 온도 : -2 5 ℃ ～ ＋ 1 3 0 ℃

8. 드라이브 : 듀얼 고출력 H 브리지 드라이브

테스트 코드 

int E1 = 10;  

int M1 = 12;

int E2 =11;                        

int M2 = 13;                          

void setup()

{

    pinMode(M1, OUTPUT);  

    pinMode(M2, OUTPUT);

}

 

void loop()

{

 { int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1,HIGH);  

    digitalWrite(M2, HIGH);      

    analogWrite(E1, value);   //PWM

    analogWrite(E2, value);   //PWM

    delay(30);

  }

delay(1000);}

   { int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1,LOW);  

    digitalWrite(M2, LOW);      

    analogWrite(E1, value);   //PWM

    analogWrite(E2, value);   //PWM

    delay(30);

  }

delay(1000);}

}

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